[Craig], der in einem Link zu diesem Projekt gesendet wird, das die Farbverfolgung an einem 8-Bit-Mikrocontroller bei 60 Frames pro Sekunde leitet. Das ist eine ziemlich unglaubliche Leistung, aber wir reden auch nicht davon, einen Mikrocontroller mit Hobby-Grade zu verwenden. Der C8051F360 ist ein Arm-Mikrocontroller mit einem 100-MIP-Durchsatz und mit einem Systemtakt, der mit bis zu 100 MHz arbeiten kann. Sie müssen auch berücksichtigen, dass der Chip in der in dem Tracking-Modus nichts anderes tun kann. Auch bei diesen Gotchase ist es immer noch ziemlich unglaublich.
Das Setup verwendet ein Omnivision OV7720-Kameramodul. Es hat eine eigene 24-MHz-Uhr, die als Taktsignal auf dem PLL des Mikrocontrollers verwendet wird, um einen 96-MHz-Systemtakt zu erzeugen. Der Code, der in einer Kombination aus C- und Montagesprache geschrieben ist, drückt erfasste Tracking-Daten über eine serielle Anschlussverbindung auf einen PC. Nach der Pause können Sie ein Bare-Bones-Demo-Video ansehen, das zeigt, was die Kamera sieht und welche Daten auf dem PC angezeigt werden.
Wenn Sie das System in der Hand hätten, was würden Sie damit verwenden? Vielleicht ist es eine perfekte Ergänzung zu dieser Paintball-Sentry-Waffe, an der Sie mitgeteilt haben?