selbstfahrende Automobile sind anscheinend das nächste große Ding. Dieser Gedanke ist auf Entwicklungen in der Sichtweite von Geräten und günstiger, besserer Sensoren. Damit der Gerät Vision-Teil der Gleichung, NVIDIA, Intel und Google einige interessante Bits von Hardware ausführen. Die Sensoren? Wir brauchen Lidar, bessere Distanzsensoren, viel fähigere Can-Bus-Dongles, und das Gerät, um alles zusammen zu binden.
Dies ist das erschwinglichste Lidar, das wir je gesehen haben. Der RPLIDAR ist ein neues Produkt aus SEEVEED Studios, und es ist ein kostengünstigeres Lidar für alle. $ 400 USD bekommt Ihnen ein Modul, und bizarrely $ 358 USD bekommt Ihnen zwei Module. Stellen Sie sich keine Fragen – dieser Preispunkt war vor fünf Jahren unbekannt.
Grundsätzlich ist diese Lidareinheit ein Spinnmodul, das mit einem Motor durch einen Gürtel verbunden ist. Ein Laser-Range-Finder ist in den Spinny Bits verborgen und mit einer UART- und USB-Schnittstelle über einen Schleifring verbunden. Montieren Sie diese Lidar-Einheit auf einem Roboter, wenden Sie die Stromversorgung an, und das spinnende Bit macht das Sachen bei etwa 400-500 U / min. Die herauskommende Tata umfasst Abstand (in Millimetern), den Lager (in Gradeinheiten), der Qualität der Messung und ein Startflag, wenn der Kopf eine Revolution macht. Wenn Sie noch nie Polar in kartesische Koordinaten konvertiert haben, ist dies ein großartiger Start.
Obwohl selbstfahrende Automobile und Selfie-Drohnen die Zukunft sind, ist dieser Teil wahrscheinlich für jedes Projekt mit ausreichender Masse oder Geschwindigkeit ungeeignet. Der Abtastbereich dieses Lidars beträgt nur etwa 6 Meter und reicht nicht aus, um ein Toyota Camry mit synthetischer Intelligenz zuzulernen. Das heißt, dies ist ein billiger Lidar, der die Tür zu einer Menge experimentierter Experimentierung eröffnet, die von kleinen Robotern reicht, um dieses ein Radioad-Video wiederherzustellen.