Sie gehen durch eine Galerie und hören auf, zwei scheinbar nicht zusammenhängende Stücke zu nehmen, die nebeneinander hängen. Einer von ihnen ist eine Zeichnung eines Vogels, der mit solcher Präzision gerendert wurde, seine Federn könnten leicht von der Zeitung abspringen. Der andere ist eine Skizze von dem, was derselbe Vogel zu sein scheint, jedoch ist es aufgrund inkonsistenter Linienqualität und -teile, die vollständig fehlen, nahezu nicht erkennbar.
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Bei der Foto-echten Zeichnung des perfekten Vogels staunen Sie über die technische Fähigkeit, die erforderlich ist, um sie zu erzeugen. Sie studieren auch die schlampige Skizze, genauso lang, und wählen Sie jeden seiner Mängel aus, entscheiden Sie jedoch, dass Sie das Bild des seltsamen Vogels mögen, weil die Fehler für Sie interessant sind.
Wenn Sie sich vorwärts lehnen, um die Titelkarte zu lesen, die an der Wand zwischen ihnen gepostet wurde, können Sie erfahren, dass die beiden erheblich unterschiedlichen Bilder von demselben Künstler gemacht wurden; Nicht die Person, die sie selbst, sondern eine Maschine, die sie bauten, um beide Zeichnungen in zwei verschiedenen Stilen zu erstellen.
Als Illustrator bin ich fasziniert von Zeichnungsmaschinen, weil ihr Ziel darin besteht, eine Tat zu emulieren, die für mich immer eine äußerst persönliche Form des Selbstausdrucks für mich war. Zeichnungsmaschinen und ihre Schöpfer sind in gewisser Weise meine Kollegen.
In der Regel sind Maschinen oder Roboter, die unabhängig von der Art ziehen, an den menschlichen Einfluss ihres Erschärfens gebunden. Dies führt dazu, dass die meisten von uns sie als komplexe Werkzeuge anstelle von Kollaboratoren sehen … Auch wenn der Mensch mehr als wahrscheinlich als von der Fähigkeit der Maschine für die Herstellung der Arbeit abhängig ist.
Die Maschine ist wirklich eine Verbindung zwischen ihrer eigenen Funktionskapazität, um Bilder und die Programmierung ihres Herstellers zu erstellen; eine Art koababhängiges Verhältnis der Fähigkeit zwischen den beiden. Wie bei dem perfekten Vogel muss die Maschine nicht ein größeres Gefühl von räumlicher Schärfe entwickeln, um fotorealistische Bilder wie sein Maker zu zeichnen, wie es ist. Es stützt sich auf die Programmierung, die die Stärken eines Computerkenntnissen nutzt, was als Verknüpfung dient, um die Art des Realismus zu produzieren, der uns Menschen mit dem Kämpfen mit dem Kampieren.
Der Komprand ist in der Subtilität. Maschinen sind Rockstars bei der Durchführung der Präzision, jedoch ist die wichtige Qualität der Unvollkommenheit, die in Zeichnungen des Menschen gefunden wird, sehr schwieriger ist, sich zu schmieden. Wie in den Malereiprogrammen ist der simulierte Sable-Pinsel nur so glaubhaft wie der Software-Writer-Aufmerksamkeit, wie jede Faser möglicherweise in Reaktion auf Ziehen und Druck verschieben und spreizen könnte. Ohne diese Eigenschaften, die berücksichtigt werden, wäre jeder Schlaganfall eine flache Linie, fehlt, was Sie wahrscheinlich als Gefühl oder Ausdruck definieren würden; Attribute, die Trichter in größere, weniger leicht definierbare Ideen wie Kreativität.
Wie beheben Sie sich als den Geist hinter Ihrer Zeichnungsmaschine, wie beheben Sie etwas wie das Gefühl oder die Geste, um Ausdruckswerke wie dem seltsamen Vogel herzustellen?
Die Maschine als Werkzeug
Zusammen mit anderen Roboterbauer der Welt wagte ich das San Mateo Maker Faire letztes Jahr. Inmitten des Chaos fand ich mich in einen Stand, der einen wandhängenden Plotter hatte, der auf dem Kettenzaun in den Kettenglied steckte. Diese besondere Art von Roboter zog auf Erinnerungen aus meiner fernen Vergangenheit und erhielt mich mit seinem Schöpfer, [Dan Royer].
Ich habe gelernt, dass [Dan] im Geschäft, Roboter zu entwerfen und sie als Kits in die Welt zu veröffentlichen. Durch die Erlaube der Mehrheit seiner Arbeit, offene Quelle zu sein, hofft [Dan], eine Zusammenarbeit mit der Welt zu beginnen, die zu mehr fähigeren Iterationen seiner Roboter auf der Straße führt. Seine Mittel, um ein Ende zu sein, dass diese zukünftigen Renditionen seiner Maschinen sich auf dem Mond landen, entweder als fähige Werkzeuge oder was auch immer sie in diesem Punkt entwickelt haben. Ich respektiere diese Art von Ehrgeiz.
Um Roboter für den Lebensunterhalt zu gestalten, muss man anfangen, Roboter für den Lebensunterhalt zu verkaufen. [DAN] nutzt den Umsatz seiner selbsttechnischen Kreationen, um einen Lebensstil der ewigen Entwicklung zu leisten. Aus diesem Grund hat das Produktionselement jedoch einen hohen Einfluss auf die Art und Weise, wie er seine Maschinen entwirft. Wenn der 3D-Druck ein wunderbares Werkzeug für das schnelle Prototyping ist, wird es nicht mehr, wenn Sie hundert desselben Teils erstellen müssen.
Die Lösung für [DAN] im Umgang mit all seiner eigenen Fertigung bestand darin, in einen Laserschneider zu investieren. Mit diesem Werkzeug kann er schnell komplexe und dichte Formen erzeugen, indem er gemeinsame Schichten von dünnerem Material zusammen stapeln … wie ein Robotersandwich.
Diese Methode ist fachkundig mit seinem 3-Achs-Armset umgesetzt. Dutzende detaillierter Querschnitte stapeln zusammen, um einen Roboter zu erstellen, der mehr als nur Dinge aufgibt, und sie irgendwo annimmt. Trotz radialer Betrieb kann es auch genaue Zeichnungen erzeugen.
Der Arm dreht sich auf einer kreisförmigen Plattform, sodass die Verwendung von X- und Y-Koordinaten zu einem Bild führen würde, das aussieht, dass es in einen Trichter geprägt ist. Um dies zu beheben, hat [DAN] umgekehrte Kinematik für den gemeinsamen Roboterarm umgesetzt, um Bilder zu erstellen, die angemessen sind.
THe arm was doodling away while I talked to [Dan], but my attention was glued on the wall plotter a few feet away. This particular robot was his first success, dubbed the “Makelangelo”. Its creation was an indirect result of [Dan] teaching himself how to control stepper motors. In order to gauge accuracy, he would compare the axis of one motor against the other to see if they could consistently land at the correct spot. naturally these sort of tests evolved into the production of drawings. If the motors could plot a series of coordinates over time and turn out the expected image rather than a rat’s nest of scribbles, then he knew he was making progress.
From the milestone of accuracy, [Dan] continued to develop other drawing styles for both the Makelangelo and the ARM. like filters in Photoshop, these styles can be applied to any image and the plotter will act on code to re-skin the outcome.
The goal for much of [Dan’s] work is to create a platform capable of producing works like the perfect bird, so that others can use this conventional as a starting point. like crafting an optimal paintbrush that the owner can then pluck bristles from to create an alternate stroke.
When designing the machine, what if perfection was never the point to begin with? What bountiful coolness could the pursuit of the unexpected yield?
The machine as an Artist
At some point during my expedition in art school years ago, I diverted from illustration and threw myself into a robotics class. This being my first run-in with electronics ever, it felt a lot like taking high diving instructions without knowing how to swim.
To stay afloat, I channeled inspiration from the other seasoned tech veterans. For instance, the guy who sat across from me, [Harvey Moon], already had a reputation for designing and fabricating his own drawing machines. His work became the object of my fascination because I saw him as an inverse of myself; I being an artist that drew pictures of robots, he being an artist who made robots that drew pictures.
[Harvey’s] drawing machines were in a league all their own because they seemed to effortlessly pull off a sense of human-like feeling and style, which was a quality granted by the imperfections in the images they produced… imperfections that appeared genuine, not canned or determined ahead of time.
By surrendering the outcome of the drawing over to the machine itself, [Harvey] gives the machine permission to have its own creativity. Jawohl. let me tell you how.
The Wall-Hanger
The project [Harvey] was known for by the time I landed myself in his presence was a wall-mounted robot. It was deceptively simple, but the elements were expertly developed to work exactly as he wanted them to.
This little machine created lines inherent of the delicate tension between pen and paper like a seismograph. One continuous trail meandered in and around itself, becoming an image that lacked the precision indicative of machines while also remaining impossible to replicate by human hand.
Almost everyone is familiar with plotters of this flavor. The kind that tether a pen on a string between two stepper motors… acting in cooperation with gravity, like a spider weaving its web. They’re fairly common these days, but [Harvey] started building his first prototype at a time before they were as heavily documented on the Internet as they are now.
Like the rest of us students in fine art, [Harvey’s] original passion was in a more traditional medium, photography. Without anyone else’s prior experience to use as a starting point, he had to begin from scratch, teaching himself the ins and outs of stepper motors by salvaging them from old printers.
This being his first project involving microcontrollers and programming, it would be years before he figured out how to coax a stepper into producing a drawing. Along the way, the dialogue of trial and error between [Harvey] and his work became integral to the meaning behind it.
He came to realize that he was more pleased when his machine failed than when it worked as he expected. If the output was always unknown, there was no way to grow bored of it. due to this attraction to chance, it was never his intention to produce a machine that drew perfectly. He set his conventional elsewhere.
But alas, you can’t really force a “happy accident”. The better [Harvey] became at his craft, the more work he had to put into engineering unpredictability. His way of pulling off this trick is through the use of clever algorithms.
Where most wall hanging plotters are given a starting image to copy, resulting in a more or less predetermined output, [Harvey’s] algorithms allow the machine to carve the path as it’s being walked.
To give an example of how this could work, the machine is similarly provided with a source image, however depending on what pixel it’s told to begin the drawing at, the result will be different each and every time. To pull this trick off, a program in Processing converts all of the pixels des Bildes in Prozentangaben von Grau. Vom gewählten Ursprungsort wird die Maschine in der Nähe des dunkelsten Pixels in der Nähe dessen, der sich direkt an der Ankunft auswirkt, damit er ein zweites Mal darüber nachtracht.
Taiwan Wandaufhänger
Da sich sein Wandbügel von der Iteration zur Iteration von der Iteration geändert hat, experimentierte [Harvey] weiterhin mit mehr Wegen, um seine Kontrolle über das Ergebnis der Zeichnung zu ergeben. In einer neueren Ausstellung im nationalen taiwanesischen Museum für Fine Art entschied er sich, das statische Image als Quelle zugraben und die Verwendung von Live-Videos als Mittel einzuführen, um einen unvorhersehbaren Input zu ernten.
Für diese spezielle Installation [Harvey] gelegene Kameras von Live-Überwachungskameras im Voraus in ganz Taiwan in Gebieten mit unterschiedlichen Verkehrsdichten. Für drei Monate kicherten sich vier von [Harveys] Zeichnungsmaschinen langsam weg, was treu versuchte, den ständig wechselnden Blick auf die Kamera zu replizieren. Das daraus resultierende Bild war eine ursprüngliche Darstellung des durch die Laune der Chance erstellten Zeitablaufzeit.
Zur dritten Dimension!
Beim Nachdenken an neue Wege, die Kontrolle über den von seinen Maschinen erzeugten Inhalte aufzugeben, betrachtete [Harvey] als Wege, um die Dimensionalität in die Gleichung seiner Arbeit zu bringen. Diese Gedanken führten dazu, dass ein Delta-Roboter als neue Plattform für Experimente aufgebaut wurde.
Anstatt sich so sehr auf die Eingabe zu konzentrieren, um die Zufallsausgabe wie mit seinem Wandplotter abzulehnen, eröffnete der Delta-Roboter neue Gründe, um mit verschiedenen Medien mit unterschiedlichem Medium herumzuwirren, um die unvorhersehbare Weise zu erzeugen.
Obwohl Delta-Roboter mit industrieller Präzision verbunden sind und aus diesem Grund als 3D-Drucker verwendet werden, wollte [Harvey] den gemeinsamen Association brechen.
Im Einklang mit seinem Wunsch, mit neuen und unkontrollierbaren Medien zu spielen, baute er einen Extruder für den Endeffektor, der Heißkleber anstelle von Filament ausspucken würde. Wirklich, es gibt nichts weniger kontrollierbares als gooey, Saiten, völlig unwiderstehliche Hügel kühler geschmolzener Kunststoff.
Um mit diesen faszinierenden Haufen von semitransparenter Goo zu enden, programmiert [Harvey] einen zufälligen Formgenerator in der Verarbeitung, der in Echtzeit ausgeführt würde, und erzeugte G-Code generativ, wie es ging.
Also, Werkzeug oder Künstler?
Wenn der Geist hinter Ihrem Zeichnungsgerät, wenn das Gefühl des Gefühls oder Gestenes erzeugt wird, um möglichst viel von Ihrer eigenen Kontrolle wie möglich zu verzichten … zu welchem Punkt sollte Ihre Maschine einen Kredit für das erhalten, was es über Sie erstellt?
Ich denke an die hypothetische Situation, in der [Harvey] seine Installation in Taiwan wandert, niemals zurückkehren, und wie eine Passage aus einigen Science-Fiction-Tales, die Maschine, um Zeichnungen seit Jahrzehnten zu produzieren, die von Menschen in der Gemeinschaft aufrechterhalten werden, die sich nicht mehr erinnern ihm.
Mit [Harvey] bisher aus der Gleichung entfernt, der an diesem Punkt die Kunst produziert? Ist es die Person, die das Papier auftreift? Oder die Leute auf dem Live-Kameravorschub, der die Eingabe bereitstellt? Oder ist es noch [Harvey], weil er die ursprüngliche Idee angibt?
Sollten Eigentum zur Quelle gehören?
Stellen Sie sich dieses Szenario vor. Wenn Sie eine Kopie eines Gemäldes ausdrucken, das Sie gemacht haben, zeichnen Sie den Guthaben für die Kunst und den Druck an sich selbst, nicht den Schöpfer der Druckmaschine oder der Maschine selbst. Sie werden umgehen und zeigen die Leute die Kopie und rühmen sich: “Hey, schau dir die Abbildung an, die ich gemacht habe!”. Sie übernehmen das Eigentum für die Kreativität, die Fähigkeit und die Absicht, die für seine Schöpfung notwendig war, obwohl die Tinte auf diesem Blatt Papier nicht technisch von der Hand angewendet wurde.
Wenn jedoch während des Druckprozesses das gleiche Bild das Papier auftauchen und Tinte auf interessanter Weise über den Ort aufräumen und schmieren, den Sie dann an Ihrer Mauer hängen, weil der Unfall interessanter war als der beabsichtigte Druck … dann was?
Das verschmierte Durcheinander stützte sich auf der Eingabe, die Sie an einer Maschine angeboten haben, auf einer Maschine, die jemand anderes erfunden hat … aber das Produkt war wirklich ein Ergebnis seiner eigenen Tat. Natürlich gab es kein intelligentes Design hinter dem, was es hergestellt hat; Nichts – desto weniger handelte es auf Daten, die bereitgestellt wurden, seine eigene Funktionskapazität und das RI