für die letzten Monate, [HeliumFrog] hat einen Scara Bot gebaut, der als Grundlage für eine Pick- und Place-Maschine dient. Etwas erstaunlich ist dies der erste Roboter seiner Art, der auf einem 3D-Drucker gedruckt wird.
Ein Roboter vom Scara-Typ ist ein artikulierter Arm, der perfekt geeignet ist, um Komponenten von Tuben und Rollen auf eine Leiterplatte zu übertragen. [Heliumfrog] begann seinen Bau mit einem Arm mit großen Gängen in Gelenkern, angetrieben von Schrittmotoren und Zahnriemen. Die Z-Achse wurde ursprünglich mit einer Bleischraube angetrieben, aber nach einer nachdenklichen Neugestaltung, die in einem anderen Zahnriemen umgewandelt wurde.
Wir haben unseren Anteil an DIY Pick & Place-Maschinen gesehen, aber viele davon haben auf einem traditionellen X / Y-kartesischen Rahmen beruht. [HeliumFROG] SCARA BOT sollte – theoretisch, zumindest – schneller und genauer sein, während Sie einen kleineren Fußabdruck in der Werkstatt aufnehmen.
[Heliumfrog] ist mit den Grundlagen seines Builds mehr oder weniger fertig und bewegt sich nun auf den Bau eines Kunststoffextrusionswerkzeugs für seinen Scara Bot. Sehr cool und sollte diesen Roboter für die Selbstreproduktion für unter 400 £ (~ 600 $) ermöglichen.
Sie können ein Video dieses artikulierten Armbots nach der Pause überprüfen.
Danke, [kyle] zum Senden dieses in.