Dieses Projekt ist das warme Zentrum von [Alan Kharsansky’s] These in Electronic Engineering. Es ist ein All-in-One-Control Board für einen Quadcopter. Dies ist die zweite Iteration des Boards, die erste Version, die er tatsächlich selbst geätzt hat. Wie Sie nach dem Pause sehen können, ist die Firmware nicht recht bereit für die Prime-Time. Das ist jedoch nicht auf, die Design-Entscheidungen zu schätzen, die er gemacht hat.
Sie können die Anstrengung sehen, die er erstellt hat, um das Board symmetrisch zu halten, der helfen wird, wenn es Zeit ist, das Flugzeug auszugleichen. In der Mitte der Leiterplatte befindet sich das Juwel des Sensorarrays, ein Kombinationsbeschleuniger und ein Gyroskop. Dieser Standort hilft leicht, die Mühe, PID-Algorithmen zu erstellen, um die vier Propeller zu treiben. Ebenfalls in der Sensorsorte enthalten ist ein Magnetometer für die Navigation und einen barometrischen Drucksensor, der als Höhenmesser verwendet werden kann. Es gibt vier Mehrzweckstecker, die zum Antreiben der Motoren und das Feedback an die Boards verwendet werden. Er beinhaltete auch zwei viele mehr Sets von Pads auf dem Board (ohne eigene Anschlüsse), falls er in der Zukunft viel mehr Motoren hinzufügen möchte. Der Quadcopter kann mit dem XBee-Modul von einer Basisstation aus gesteuert werden.